公司动态
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新业XY-S190DHD型管道机器人适用于市政排水管道、水利输水管涵、隧洞、电缆管沟、综合管廊等
XY-S190DHD管道检测机器人系统主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，适合野外和移动工作场所。传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置。本车部件采用防水设计，但实际操作根据情况而定。
本系列产品主要由控制器、收线车、机器人本体、摄像头及电源（适配器、锂电池）等部分组成。通过操作主控制器人机界面，可实现控制本体在管道内行走，并将采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视，监视管道图像时如果发现管道有损坏或堵塞，可以通过录像或拍照把损坏或堵塞部位记录出来以便对其维护和修理。在主控制器的显示界面上，可以随时了解本体的状态，包括倾角、气压、距离、速度、平台高度、日期等相关信息。检测视频通过专用Pipevide软件进行编辑和存档，导出word文档生成检测报告。管道检测机器人是一种极其实用，操作方便，功能完善的管道检测设备且设有GPS定位功能。
序号
产品名称
详细技术参数
对应实物图
1
车体（智能轮式运动机构）
1、 适用于DN200-2000mm管道视频检测；
2、 爬行速度0-33M/分钟，采用2*60W大功率无刷马达驱动；
3、 “X”型电动升降架，升降扭力大，可轻松抬升搭载设备，镜头升程200mm；
4、 车体爬坡能力不低于40°，车体顶部平整，在管道严重错口处通过性好；
5、 可搭载φ100mm、φ130mm包胶轮胎、φ200、230充气式轮，可适用于PVC、铜管、混凝土管、UV内衬管道等各种材质的大中小管道；
6、 线缆隐藏于车体内部，避免被管道中异物勾住；
7、 正压式防爆密封车体设计，防水、防爆；
8、 内置倾角传感器可实时检测车体倾角状态，具备倾角保护功能，有效防止管道内侧翻；
9、 车体尺寸（长*宽*高）：580*190*160 mm (含100轮、防撞探针长度及升降降最低高度) ；
10、 重量：含升降机构约19KG；
11、 工作温度：-20℃~55℃；
12、 防护等级：IP68。
2
收线车
1、 线缆测量：电子计米，距离可直接显示在监视器屏幕上；精确定位，测量最小距离精度可达±5mm；
2、 线缆长度：标准配置120米，可根据用户要求配置长度，线缆防水、防油、耐磨、耐腐蚀，线缆直径8.3mm；
3、 驱动：自动收放线，自动排线；
4、 线路板采用全密封设计，具备优越的防护效果，具备一定的防雨效果；
5、 尺寸（长*宽*高）：743mm*403mm*483mm；
6、 重量：约40KG（含120米线缆）；
7、 工作温度：-20℃~55℃；
8、 防护等级：IP54。
3
显示终端控制器
1、 型号：11寸华为MATEPAD11平板控制器
2、 处理器核心数：八核处理器
3、 运行内存：6G
4、 储存扩展：128G内存，支持Micro SD（TF）卡，最大支持1TB
5、 最高频率：2.36GHz
6、 屏幕分辨率：2560x1600
7、 屏幕描述：电容式触摸屏，多点式触摸屏
8、 屏幕特性：十点式触摸屏，IPS屏，屏幕全贴合技术，1670万色，70%色彩饱和度
9、 产品尺寸：253.8mm x 165.3mm x 7.25mm
10、 产品重量：485g
11、 工作温度：0℃–35℃
12、 防护等级：IP67
13、 电池电量：锂电池7250 mAh
5
高清前摄像头
1、 图像传感器：1/2.8"ProgressiveScanCMOS ；
2、 分辨率：1920*1080 ，约210万像素；
3、 x10光学变焦和x16数码变焦，
4、 聚焦：自（手）动聚焦。
5、 照度：彩色：0.005Lux @ (F1.6，AGC ON)，黑白：0.001Lux @ (F1.6，AGC ON)。
6、 照明：高亮度LED，4*2W。
7、 轴向360°旋转，垂直270°翻转。
8、 尺寸：直径99mm，长度：162.5mm。
9、 重量：1.6KG。
10、 工作温度：-10℃～+60℃。
11、 防护等级：IP68。
6
高清后摄像头
1、 分辨率：1920*1080，,约210万像素；
2、 照明：高亮LED，2*2W；
3、 尺寸：直径32mm；
4、 工作温度：-20℃~55℃；
5、 防水等级：IP68。
7
控制软件
1、支持GPS定位；
2、支持管道缺陷描述，兼容CJJ181-2012缺陷编码；
3、支持现场输出检测报告；
4、支持检测视频回放、数据导出至第三方报告软件；
5、可切换全屏模式；
6、录像中可及时抓拍缺陷图片；
7、及时的描述车体行进轨迹；
8、支持对管道信息和单位信息进行编辑，修改，删除等
9、录制视频质量和分辨率可自由选择
五、产品特点
1、适应于200mm-2000mm管道检测；
2、具有高达210万像素高清摄像头，实现了图像无延时，清晰度高、无重影动态显示；
3、全方位旋转、无死角摄像和拍照，一键复位功能；
4、摄像头水平广角≥70°，视角广，范围大；
5、摄像头可控变倍、聚焦、曝光等；
6、高亮度主光源和辅助光源，具有聚光和泛光，适应各种不同管材来调节光源；
7、摄像头可通过平台升降控制自动抬升高度，方便各种不同管道检测或水位过高情况；
8、摄像头实时录像、拍照，具有录像无延时、即录即拍，缺陷图像清晰无重影；
9、具有双“X”型设计支架，保证在行走中图像清晰稳定（防抖动），升降高度可自由控制，即升即停，操作简单，方便；
10、后视具有高像素模块和高亮度光源，前后切换自如，实现倒车影像，避免车轮压住线缆或其他而出故障，减少故障率；
11、大功率双马达60W双侧六轮独立驱动，动力十足，轻松越过≥45°障碍物，可原地360°转圈，且匹配不同型号轮胎，安装简单快捷；
12、车体底部镂空式设计，减少管道内障碍物都车体行走阻力；
13、车体模块式设计，维修简单方便，不影响施工进度；
14、对车体电机堵转、过流、过压实现自动保护电路、稳定性更强；
15、车体具有角度传感器和气压传感器，可有效保护车体在行进中侧翻现象，实时显示车体倾斜角度状态和车体密封性。
16、具有大容量，高分辨率及高亮度工业级终端控制器，读写速度快、航空泡沫手持式航空箱，具有抗震能力强；
17、控制器在强光下可视；
18、实时录像和图片大数据存储；
19、显示控制端内置视频检测软件，倾角自动检测系统、气压保护检测系统；
20、字符叠加：视频中可支持多种语言文字、数字和字符叠加，报告软件自动识别字符信息；
21、一键抓拍视频图片，判读缺陷信息评估，现场可输出符合行业标准的检测评估报告；
22、检测软件中可控制摄像头旋转、平台升降、前后视切换、车体运动等，并实时显示车体运动状态；
23、可编辑片头信息、删除信息、添加信息等，操作简单；
24、具有高精度GPS定位系统，实时定位；
25、线缆抗拉能力高达3.5KN，具有防水、防油、耐磨和耐腐蚀等优点
26、线缆具有自动/手动收放线，自动排线，排线整齐；
27、准确定位缺陷位置和缺陷方位；
28、电池续航时间高达8-10小时
29、可通过无线遥控器操作摄像头和车体运动；
30、工作温度：-20°~+55°
31、遥控器可控制车体前进、后退、转弯、停止、速度调节、摄像头旋转、灯光调节和升降高度等
32、信息显示：检测任务、地点、管材管径、检测单位、时间日期、距离等信息；
33、状态显示：车体角度显示、气压显示、平台高度显示、距离显示等
34、车体和摄像头防水等级：IP68
★1.适应管道直径不小于200mm的管道检查
2.适用于市政排水管道、水利输水管涵、隧洞、电缆管沟、综合管廊等
★3.爬坡能力≥30°
4.图像采集单元采用210W高清工业像素，分辨率不低于1920×1080
▲5.具备前进、后退、左右转弯、镜头高度调节、摄像头变倍、辅助灯光亮度、拍照录像等功能
6.镜头具备一键除雾、一键复位、自水平功能
7.可安装控制软件及其它管道管理检测报告生成软件等，兼容性强
★8.电缆线采用加强电缆，具有耐磨、防水、防腐等性能，配备电缆接头保护装置，电缆不低于120m
9.爬行器车身带LED辅助光源，亮度可调
10.防水等级≥IP68
11.存储空间≥128G
12.正常工况下，续航不少于6小时
13.工作温度范围：-10℃～50℃
14.配备手提式工业保护箱，可便于携带
主要技术参数：
