一、产品组成与工作原理：模块化设计，智能高效协同

1. 核心组成部件

2. 智能工作流程

二、核心优势：适配多样场景，保障检测效能

• 超强环境适应性：系统配备强力照明光源，即便在管道内部昏暗环境中也能确保图像采集清晰度；便携式控制系统设计紧凑，便于携带至野外、移动等工作场所，大幅提升现场作业灵活性。
• 可靠防护性能：核心部件采用防水设计，机器人本体采用正压式防爆密封设计，防护等级达IP68，可适应管道内潮湿、多尘等复杂环境，同时具备防爆性能，拓展了危险场景的应用可能（实际防水操作需结合现场情况规范执行）。
• 灵活通行能力：机器人本体搭载多种规格轮胎，可适配PVC、铜管、混凝土管、UV内衬管道等不同材质管道，且适用于DN200-2000mm多种管径场景；车体爬坡能力不低于40°，顶部平整设计使其在管道严重错口处也具备良好通过性。
• 智能安全保障：内置倾角传感器实时监测车体状态，具备倾角保护功能，可有效防止机器人在管道内发生侧翻；线缆隐藏于车体内部设计，避免被管道内异物勾住，保障检测过程连续性。
• 高效作业性能：采用2*60W大功率无刷马达驱动，爬行速度可达0-33M/分钟，大幅提升检测效率；“X”型电动升降架扭力充足，镜头升程200mm，可轻松抬升搭载设备，确保不同角度的图像采集需求。

三、应用场所：全场景覆盖，运维得力助手

1. 城市地下管网检测：深入城市地下各类排水管道，全面探查管道老化、腐蚀、破裂、堵塞等问题，为管网健康状况评估提供精准数据，助力城市管网改造与升级决策。
2. 管网数据采集工具：系统可精准采集管道位置、管径、材质、损坏位置及程度等关键数据，结合GPS定位功能，构建完善的管网数据库，为管网数字化管理奠定基础。
3. 市政地下管道检测：适配市政排水、供水等地下管道的日常巡检与专项检测工作，替代传统人工下井检测方式，降低作业风险，提升检测效率与质量。
4. 管道修复辅助：在管道修复工程中，可精准定位损坏部位，辅助推放封堵气囊等修复设备，确保修复工作精准落地，提升修复效果与工程效率。

四、关键技术参数（车体：智能轮式运动机构）